대신증권 자율주행 보고서 요약, 국내 자율주행 라이징 스타 (231215)

대신증권에서 나온 자율주행 보고서에 대해 요약해보겠습니다. 테슬라의 FSD v12 이슈로 더욱 뜨거워지고 있습니다. 국내에는 어떤 기업들이 있는지도 딱 궁금했는데 훌륭한 인사이트를 남겨주신 애널리스트님께 다시한번 감사드립니다 🙂

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리포트를 읽고 새롭게 알게 된 부분

리포트를 읽고 새롭게 알게 된 부분

비상장 기업도 정말 중요하지만 자율주행에서 가장 앞서가는 기업에 주목해야 한다고 느낀다.어떤 곳인 것 같아요?저는 미국에 있는 한 기업이라고 생각합니다.전장용 센서의 경우 라이다 시장의 성장세가 정말 두드러져 고정형 라이다 센서 기업에 주목할 필요가 있을 것 같다.*제 블로그 등 웹에 있는 모든 제 개인의 글은 투자에 대한 제 개인적인 생각이며, 이로 인한 투자 결정이나 판단 등으로 인한 결과에 대해서는 제가 일절 책임을 지지 않으며 법적으로도 책임을 물을 수 없습니다.

자동 운전에 대한 현재의 시장의 높은 기대치에 대해서 지적하고 있습니다.아직 완성 차 업체는 일반 도로의 자동 운전 수준 2부터 수준 3로 넘어가는 과도기에 머무르고 있다고 합니다.그리고 여기서 핵심은 안전성 확보를 위한 실제 주행 데이터와 예측 불가능한 에지 경우 데이트 확보와 인지 센서 기술과 양산 가격 문제, 운전 주체+사고 시 보상 책임에 대한 제도 문제가 있다.자동 운전 AI의 고도화를 위한 데이터 처리도 중요하다.음성 영상 이미지인 것 같은 비정형 데이터를 가장 많이 처리하는 산업이라는 것이다.예측 불가능한 에지 경우 데이터 확보 때문에 인위적으로 만든 합성 데이터 활용이 증가한다고 예상.자동 운전 차 발전에 따른 핵심 센서 라이더의 급성장이 예상된다.스마트 인프라, 물류 산업 대비 차량용 라이더가 연평균 73%로 가장 높은 성장률을 기록.기존 기계식 라이더의 단점( 비싼 가격, 소형화 한계, 내구성)을 보완한 하이브리드 라이더 고정식 라이더가 자동 운전 lv3이상의 차량 상용화로 성장 예상.

C-ITS와 해서 자동 운전 협력 및 지원할 수 있는 인프라 시스템이 부상하고 있습니다.국토 교통부는 2024년까지 주요 고속 도로, 2030년까지 전국 도로에 인프라 구축 계획을 하고 있다.C-ITS를 활용한 자동 운전 셔틀 서비스 시장이 열리기를 기대. 이미 일본과 독일을 중심으로 자동 운전 레벨 4의 도심 주행을 위한 제도적 장치가 마련되고 있다.한국은 2027년 수준 4의 상용화를 목표로.AI기반 비정형 데이터를 처리 솔루션을 공급하는 에이모나에스오ー에스라보, 오ー토노마스 A2Z 같은 비상장 기업도 국내 자동 운전 라이징이 된다.

아직 자동 운전 레벨 4의 상용화는 쉽지 않다.대다수가 수준 2부터 수준 3으로 이행하는 과도기에 있다.2022년 벤츠는 레벨 3의 자동 인증을 받았으나 모든 고속 도로에서 속도 시속 60km의 제한, 맑등 제한된 환경에서 자동 운전 수준 3을 실현.S&P글로벌에 따르면 2035년까지 자동 운전 수준별 차량 판매는 레벨 2~2+가 약 90%로 대다수를 차지한다고 한다.그러나 주요국은 레벨 4의 입법 준비를 하고 있어 완성 차 업체들은 레벨 3의 자동 운전 개발을 계속하고 있다.

자동 운전 수준에 따른 시장 형성 D에 될 것이며, 완성 차 업체들의 자동 산업 진출을 확인할 수 있었습니다.이미 포드는 미국, 유럽 등에서 로봇 택시의 시험 운행 중입니다.현대 자동차의 경우 2023년 자동 운전 수준 3 HDP탑재의 연기를 발표했습니다.몇몇 회사가 있지만, 나는 테슬라에 눈이 가는 게 사실입니다.자세한 소개는 나오지 않는..글로벌 자율주행 기업 순위를 보면 2023년 모빌아이입니다. 이미 인텔이 모빌아이를 인수했고 나스닥에 상장할 것이라는 얘기도 했습니다. 모빌아이의 장점은 ADAS라는 첨단 운전자 보조 시스템을 세계 최초로 개발해 시장의 60% 이상을 차지한다. 그러나 차를 직접 만드는 테슬라와 자율주행 시스템을 공급하는 모빌아이는 훨씬 차이가 날 것이다.테슬라가 자율주행에서 압도적인 우위를 점할 것으로 예측되는 것은 다른 기업들의 주요 자율주행 관련 기업들의 사업 중단 및 매각 문제 때문이다.실제 애플도 애플카 출시를 2026년으로 연기하고 자율주행 레벨5에 대한 계획 축소를 발표했다. GM크루즈의 경우 24시간 운행을 허가받았으며, 2개월만에 인명사고로 캘리포니아에서 면허정지와 운행로봇택시를 400대에서 200대로 줄여달라는 요청을 받았다.자율주행 완성도를 위한 데이터 확보와 처리는 더욱 중요해질 것이다. 운행영역 설계 ODD를 기반으로 운영하게 되는데 자율주행 데이터셋을 구축할 때 ODD 요구조건에 맞춰 데이터셋을 구축해야 한다.레벨 3과 레벨 4의 가장 큰 차이는 위기대응 담당 주체에 있다. 레벨3는 ODD 영역 이탈 시 운전자에게 운행제어권을 전환하지만 레벨4는 시스템이 대응하는 것이다. 그래도 레벨 4까지는 ODD가 필요하다.향후 다양한 엣지 케이스 수집의 한계를 극복하기 위한 합성 데이터 시장이 전망되고 있다. 엣지 케이스를 수집하는 이유는 다양한 돌발 상황에서 자율주행 안전성을 위한 데이터 확보 목표다. 하지만 여기서 가장 많은 데이터를 축적한 기업은 어디일까? 궁금한 점을 가져야 한다.자율주행 레벨3부터는 완성차 업체들도 기존 카메라와 레이더 기반 ADAS에 라이다를 추가하는 방식의 센서 퓨전 형식으로 차량을 운행한다고 합니다.아무래도 레벨 3을 넘는 단계부터는 자율주행 시스템이 담당하는 주행 범위도 넓어져 제조사의 책임 전가도 불가피하다고 합니다. 그래서 LiDAR의 양산 가격 하락이 필요한데, 카메라와 레이더에 비해서는 아직 높은 가격이라고 합니다. $1,000 전후의 가격과 소형화된 형태로 하이브리드, 고정형 라이더가 출시되고 있다고 합니다.자율주행 레벨3부터는 고정형 라이다의 성장이 가시화될 것이라는 얘기가 많이 나오고 있습니다. 라이다 센서는 앞으로도 같은 기간 연평균 80% 이상의 높은 성장이 될 것이라는 의견도 정말 참신했습니다.C-ITS 상용화를 위해서는 셀룰러 기반 사물통신인 C-V2X와 고속패킷통신 시스템인 DSRC가 고려되고 있다고 합니다. C-ITS는 자율주행 레벨3 이상부터 안전성뿐만 아니라 고도의 자율주행 발전을 위한 중추적인 역할을 할 것으로 보인다.국내도 빠른 속도로 자율주행차 레벨3부터 레벨4 도입을 준비하고 있습니다. 이미 2025년에는 자율주행 카셰어링, 장애인 순찰 자율주행차 등을 목표로 하고 있습니다. 2026~30년 내에는 완전 자율주행 레벨4를 목표로 하고, 2030년에는 자율주행 택배도 목표로 하고 있습니다. 정말 신기하죠?국내도 빠른 속도로 자율주행차 레벨3부터 레벨4 도입을 준비하고 있습니다. 이미 2025년에는 자율주행 카셰어링, 장애인 순찰 자율주행차 등을 목표로 하고 있습니다. 2026~30년 내에는 완전 자율주행 레벨4를 목표로 하고, 2030년에는 자율주행 택배도 목표로 하고 있습니다. 정말 신기하죠?비상장 기업으로는 에이모를 꼽았습니다. 국내 자율주행 데이터 전처리 솔루션 선두 기업이라고 했습니다. 2024년 하반기 상장 예정으로 선풍적인 인기를 기록할 것으로 보고 있습니다.오토노머스 A2Z라는 비상장 기업도 보고서에서 언급했습니다. 국내 최다 자율주행차와 30만km 최장 운행 기록을 보유하고 있습니다.라이더 인프라 구축을 위한 국내 자율주행 버스 시장에도 진출했습니다. 카카오모빌리티/인베스트에서 지분을 11.31% 보유하고 있으며, kb증권 7.84%, 한국산업은행 5.65%, 하나증권에서 3.96%의 지분을 보유하고 있습니다.에스오에스랩도 언급했어요.국내 고정형 라이더의 선두 기업으로 꼽히고 있습니다. 3D 고정형 라이다와 2D 산업용 라이다를 현대자동차, SL, 만도, 포스코에 공급하고 있습니다.2023년 매출액은 55억으로 2022년 대비 약 150% 성장이 예상됩니다. 차량을 넘어 로봇, 무인항공기 등 다양한 스마트 인프라 분야에서 라이다 센서의 필요성이 증대돼 주목을 받을 것으로 보고 있습니다.스트래드 비전도 언급했습니다. 딥러닝 기반의 컴퓨터 비전 인식 ADAS 솔루션 공급 기업입니다. 2024년 하반기 기술특례상장 계획이 있습니다. 자율주행차의 발전은 ADAS 수요의 최대 성장동력이라고 합니다. 구미에서는 자동 비상 제동, 차선 이탈 경고 등 의무화 추진입니다.ADAS는 소수의 글로벌 기업만 앞장서고 있어 진입장벽이 상당히 높다. 이 회사는 150만대 이상의 차량에 ADAS 솔루션 양산 레퍼런스를 보유하고 있다. 물론 매출액은 더욱 개선이 필요합니다.